銘傳大學擁有上千名來自馬來西亞的校友。爲了更好地與本地校友聯係和貢獻社會，銘傳大學馬來西亞校友會成立於2009年7月25日，母校李銓校長率領多位師長前來吉隆坡富臨門酒家參加由本會舉辦之「銘傳大學馬來西亞校友會成立大會」，當時由母校見證第一屆理事會的誕生。隔年6月2日，本會正式獲得馬來西亞社團註冊局批准為合法團體，並正式加入馬來西亞留台校友會聯合總會成為會員之一。
2013年，母校國教處前來吉隆坡舉辦「2013年銘傳馬來西亞校友會之夜」，由本會成為協辦單位，
2014年，本會與母校於大同皇苑餐廳聯辦「2014年銘傳之夜』，首次舉辦得到熱烈迴響，此項活動已成為本會年度主要活動之一。
2015年11月15日，本會首次舉辦『愛守護他。她成長』慈善活動拜訪位於吉隆坡華聯花園的Angels Children’s Home孤兒院，除了帶禮物，，本會理事也帶了一些日常用品和善款以作為院友們的日常開銷。
2016年，本會成為由馬來西亞成功大學校友會主辦之《2016年成大慈善義跑》活動之協辦單位，馬翊芠會長帶領理事們加入此項活動籌委會，活動於7月31日開跑，現場除了友族同胞、留台校友之外，也有多位本會會員及校友報名參加此項活動。
2018年，本會特別舉辦LOGO設計比賽，為本會設計全新的LOGO，在母校數媒系馬慈均老師幫助下，讓海青班數媒系同學參與設計比賽，共收到55份設計稿，經理事會討論後，本會議決由35屆數媒系侯進泉設計的作品作為本會的LOGO。同年，也獲得社團註冊局批准，正式列為本會的LOGO。
同年10月7日，本會首次舉辦《2018銘傳保齡球友誼賽》，馬來西亞留台淡江大學校友會為協辦單位、留台聯總為贊助單位，籌委會特別邀請留台聯總會長主持開球儀式，共約40位留台及本會校友參與其中，此項活動也成為本會年度活動之一。
2019年，在彭鏸儀會長積極推動下，當屆理事會成立“LINE成立就業群組”，不時更新校友相關的就業資訊供。
2020年，原本會安排之十週年系列活動，因疫情侵襲全球被迫取消。
